Во многом схожи с шерстокрылами непосредственные предки приматов – плезиадапиформы Plesiadapiformes. Они, с одной стороны, имеют общий план строения приматов, с другой – отличаются рядом параметров. Например, плезиадапиформы имели когти на всех пальцах, большую мордочку и примитивный мозг, глазницы, ориентированные вбок, по крайней мере у части видов отсутствовало окостенение слуховой капсулы, многие обладали специализациями в зубной системе. Благодаря отпечаткам из французского местонахождения Менат известно, что плезиадаписы имели пушистый хвост – не слишком характерный для приматов. Посему включение их в приматов или исключение из этого отряда – вопрос совести, а не таксономии. В настоящее время их всё же чаще выделяют в самостоятельный отряд Plesiadapiformes, но близость к приматам подчёркивается объединением тех и других в рамках надотрядной группировки Primatomorpha.