Виктор Валерианович Бунак в 1959 году описал ардипитека…

Полное освоение специфических форм локомоции — ортоградной у гоминид, брахиаторнойСпособ передвижения с ветки на ветку, при котором животное раскачивается на руках. у симиид — произошло лишь в конце третичной или начале четвертичной эры. В исходной группе симиид-гоминид грудная и тазовая конечности имели примерно одинаковую длину, интермембральный ин­декс около 100 (Бунак, 1956а,б). Поэтому нужно решительно отбросить распространенную гипотезу о происхождении гоминид от шимпанзеобразных предков, передвигавшихся по деревьям путем подвешивания на передних конечностях. Приспособление к древесному образу жизни у предков человека едва ли достигало исключительного развития и должно быть отнесено к значительно более отдаленному периоду эволюции высших приматов. 

Таким образом общая предковая форма симиид и гоминид не может быть названа шимпанзеобразной ни по пропорциям скелета конечностей, ни по особенностям строения черепа и зубной системы.

В целом исходную группу можно охарактеризовать, как некоторый нейтральный по перечисленным признакам тип.

Изложенные соображения дают возможность охарактеризовать в об­щих чертах тип миоценовых прегоминид. Это были высшие приматы, по размерам тела соответствующие среднему шимпанзе, с конечностями, приспособленными к различным видам передвижения, но все же с пониженным интермембральным индексом (удлиненной нижней конечностью), с позвоночником, обеспечивающим возможность сохранять выпрямленное положение тела при передвижении в течение более или менее долгого времени. Емкость мозговой полости, по всей вероятности, превышала раз­мер, характерный для проконсула. Мозговая коробка сохраняла уплощенную форму, сагиттальныйРасположенный относительно тела в направлении спереди назад. гребень отсутствовал; выступ нижнего отдела лобной кости не имел большого развития. Относительные размеры челюстей сохраняли крупную величину. Бугорки коренных зубов не имели заостренной формы, в нижнем первом предкоренном сохранялся внутренний бугорок, клыки имели слабое выступание, межчелюстной диастемыОбычно имеется в виду промежуток между зубами (латеральным резцом и клыком на верхней челюсти; между клыком и премоляром - на нижней; между центральными верхними резцами). Диастемы на верхней челюсти, в которых при сомкнутых челюстях помещаются крупные нижние клыки  - характерный признак, отличающий современных обезьян от человека. не было.

Дальнейшая эволюция ранних прегоминид связана с закреплением привычки держать тело в выпрямленном положении, приспособлением кисти руки к манипуляции с внешними предметами, переходом к систематическому пользованию ими и, вероятно, широким употреблением мяса мелких и средних животных для питания...

Бунак В.В.  Череп человека и стадии его формирования у ископаемых людей и современных рас. Москва, Издательство Академии Наук, 1959 г., с. 126-129.